کنترل و بهینه‌سازی یکی از شاخه‌های زیبا و پرکاربرد در ریاضیات است. اگرچه مطالعات در زمینه کنترل از نظر تاریخی بسیار دور نمی‌باشد و اولین اقدام در این زمینه توسط جیمز وات در راستای کنترل خودکار گریز از مرکز در قرن 18 صورت گرفته است، ولیکن پیشرفت وسیعی داشته‌اند به گونه‌ای که طی 40 سال اخیر مطالب اضافه شده به این نظریه، در حل بسیاری از مسائل در حوزه‌های مهندسی، بیولوژی، هوش مصنوعی، اقتصاد و غیره مورد استفاده قرار گرفته‌اند .
